%0 Journal Article %T 桥式起重机的防摇问题及其分析与仿真* %A 李 斌 %J 重庆交通大学学报(自然科学版) %P 138-141 %D 2005 %X :?笔者在文中论述了桥式起重机的防摇问题运动分析的简明数学模型,应用经典控制理论化解为传递函数模型,并使用SIMUUNK对此进行仿真,说明了起重机运行时吊物摇动的基本规律和基本控制方法 %K 桥式起重机 %K 防摇 %K SIMULINK %K bridgecrane %K anti-sway %K SIMULINK %U http://xbzk.cqjtu.edu.cn/CN/abstract/abstract3287.shtml