%0 Journal Article
%T 半主动悬架系统控制仿真
%A 周建丽
%J 重庆交通大学学报（自然科学版）
%P 131-134
%D 2005
%X :？基于李雅普诺夫稳定性理论，设计了汽车半主动悬架的模型参考自适应控制器．自适应控制器包括可调前置控制器和状态反馈控制器．推导了自适应控制律与约束条件．结果表明：该控制器具有很好的鲁棒性和抗干扰性，对系统非线性和模型参数的不确定性具有广泛的适应性．仿真证实了控制器设计的有效性
%K 半主动悬架
%K 自适应
%K 模型参考
%K semi-activesuspension
%K adaptive
%K modelreference
%U http://xbzk.cqjtu.edu.cn/CN/abstract/abstract3240.shtml