%0 Journal Article
%T 车辆组合导航系统自适应UKF滤波算法
%A 陆文昌
%A 费龑栋
%A 陈龙
%A 汪若尘
%J 重庆交通大学学报（自然科学版）
%P 1045-1048
%D 2013
%R 10.3969/j.issn.1674-0696.2013.05.32
%X :？针对传统卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波(EKF)在导航中存在的缺点，在车辆GPS/DＲ组合导航系统中引入了UnscentedKalmanfilter(UKF)算法，并提出一种改进的开窗估计算法，采用一种自适应算法来动态调整开窗大小，减小了算法计算量。利用此方法对系统过程噪声进行实时跟踪，并与UKF方法相结合。仿真试验表明:此方法滤波精度和稳定性都有了一定的提高，同时相比传统UKF算法又具有更好的自适应性。
%K 车辆导航
%K 无迹卡尔曼滤波
%K 全球定位系统/航位推算系统
%K 误差估计
%K vehiclenavigation
%K UnscentedKalmanfilter
%K GPS/DＲ
%K errorestimation
%U http://xbzk.cqjtu.edu.cn/CN/abstract/abstract240.shtml