%0 Journal Article
%T 基于PID控制的EPS系统建模仿真研究
%A 唐子淇
%A 唐岚
%J 重庆交通大学学报（自然科学版）
%P 325-328
%D 2013
%R 10.3969/j.issn.1674-0696.2013.02.33
%X :？在分析电动助力转向系统数学模型的基础上，构建了基于MATLAB/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用曲线型助力特性曲线，基于PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。分析结果表明:所研究的PID控制策略具有良好的助力性。
%K 电动助力转向
%K 曲线形助力特性曲线
%K PID控制
%K 仿真
%K 建模
%K electricpowersteering
%K curvilinearassistancecurve
%K PIDControl
%K simulation
%K modeling
%U http://xbzk.cqjtu.edu.cn/CN/abstract/abstract325.shtml