%0 Journal Article
%T 基于死区逆变换补偿的纯电动转向系统控制方法设计
%A 梁松峰
%A 董铸荣
%A 邱浩
%J 重庆交通大学学报（自然科学版）
%P 145-148
%D 2014
%R 10.3969/j.issn.1674-0696.2014.03.31
%X :？通过对执行机构实验数据的分析推导出其数学模型;针对机构存在死区的特点设计了逆变换补偿的控制算法，消除了死区对控制系统的不良影响。使用MATLAB从理论上检验了改进算法控制的有效性，获得了相应控制参数。实车验证结果表明:该方法可以有效的消除由死区导致的控制误差。
%K 车辆工程
%K 纯电动转向
%K 死区逆变换补偿
%K vehicleengineering
%K electricpowersteering
%K dead-zoneinversetransformingcompensation
%U http://xbzk.cqjtu.edu.cn/CN/abstract/abstract486.shtml