%0 Journal Article
%T 三轴车辆电控液压式全轮转向系统设计与控制
%A 袁磊
%A 刘西侠
%A 刘维平
%A 金毅
%J 重庆交通大学学报（自然科学版）
%P 142-145
%D 2015
%R 10.3969/j.issn.1674-0696.2015.03.28
%X :？针对某型三轴车辆低速机动性不好、高速稳定性差的问题，通过对原车转向助力系统进行深入研究，设计了一套电控液压式全轮转向系统。针对全轮转向系统控制器设计难的问题，建立了车辆三自由度全轮转向数学模型，设计了全轮转向比例前馈和模糊控制反馈控制器。分别选取前轮转角为3°角阶跃输入，车速为20，80km/h两种转向工况，对全轮转向车辆与原双前桥转向车辆进行对比仿真研究。结果表明：所设计的全轮转向控制器能够改善车辆各状态参数的响应特性，降低车辆侧滑几率，提高车辆低速机动性和高速操纵稳定性。
%K 车辆工程
%K 三轴车辆
%K 全轮转向
%K 数学模型
%K 模糊控制
%K vehicleengineering
%K three-axlevehicle
%K all-wheelsteering
%K mathematicmodel
%K fuzzycontrol
%U http://xbzk.cqjtu.edu.cn/CN/abstract/abstract3443.shtml