%0 Journal Article
%T 半车主动悬架系统模糊PID控制器设计及仿真
%A 兰文奎
%A 李仕生
%J 重庆交通大学学报（自然科学版）
%P 148-151
%D 2015
%R 10.3969/j.issn.1674-0696.2015.02.32
%X :？基于车辆动力系统模型，设计了针对车辆平顺性的4自由度车辆主动悬架系统半车模型。针对提高车辆平顺性设计了模糊控制规则库，并将模糊控制逻辑结合到PID控制当中，设计了主动悬架系统的模糊PID控制器。通过MATLAB/Simulink仿真分析了基于模糊PID控制器的主动悬架与被动悬架的性能。仿真结果表明:设计的模糊PID控制器，能显著降低车身加速度和俯仰角，提高主动悬架的平顺性。
%K 车辆工程
%K 模糊-PID
%K 主动悬架控制器
%K 设计
%K 仿真性
%K vehicleengineering
%K fuzzy-PID
%K activesuspensioncontroller
%K design
%K simulation
%U http://xbzk.cqjtu.edu.cn/CN/abstract/abstract3412.shtml