%0 Journal Article %T 模型参考自适应自动驾驶仪 %A 张运 %A 陈德松 %J 兵工学报 %P 1-6 %D 1991 %X ?本文介绍一种采用模型参考输出自适应直接法设计皇动驾驶仪的方法。提出一种自动驾驶仪的新的控制规律,这种方法的优点在于:不用辨识参数、控制器实现简单,跟踪性能好,且具有较强的鲁棒性。 %K 自适应控制 %K 自动驾驶仪 %U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract4222.shtml