%0 Journal Article
%T 确定复杂平面连杆机构位置的降级算法
%J 兵工学报
%P 59-64
%D 1992
%X ？提出了降级算法，用以确定复杂平面连杆机构的位置。采用平面四边形为基本封闭形建立位移方程，给出了所有四个基本类型的解。
%K 连杆机构
%K 平面机构
%K 位置参数
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract4134.shtml