%0 Journal Article
%T 一般平面机构运动学分析的变换矩阵法
%J 兵工学报
%P 55-59
%D 1993
%X ？先阐明了平面（二维）运动副的运动学参变量，建立了其连接的两构件之间相对运动的交换关系，以回路制约方程为基础，建立了一般平面机构（不仅含有低副，同时含有高副）运动学分析的交换矩阵法的统一数学模型。以一对正齿轮传动机构为例，深刻地揭示了齿轮传动中齿面的相对运动关系，说明了该方法的实用性和方便性。
%K 平面机构
%K 运动学
%K 矩阵
%K 齿轮
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract4068.shtml