%0 Journal Article %T 利用四元数计算一般空间啮合的相片速度 %J 兵工学报 %P 62-65 %D 1994 %X ?只利用四元数的代数式和三角式,完成了一般条件下空间啮合相对速度的计算,完全不借助其它数学工具。这是试图把四元数方法引入空间啮合琢理研究的一种尝试。 %K 空间啮合 %K 相对速度 %K 四元数 %U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract3996.shtml