%0 Journal Article
%T 奇异值分解对非定常约束多体系统的动力学分析
%A 水小平
%J 兵工学报
%P 88-92
%D 1994
%X ？通过对约束方程的雅可比矩阵进行奇异值分解，定义组合坐标，从拉格朗日第一类方程出发，建立了非定常约束多体系统的纯微分方程，给出了动力学数值分析的过程，最后举了一个算例。
%K 动力学分析
%K 奇异值分解
%K 非定常约束
%K 多体系统
%K 雅可比矩阵
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract4021.shtml