%0 Journal Article
%T 排雷机械手指端轨迹的控制
%A 宋胜利
%A 张琦
%A 严峻
%A 王耀华
%A 谢吉豪
%J 兵工学报
%P 161-163
%D 2000
%X ？本文按挖掘阻力最小的原则建立排雷机械手挖掘抓取轨迹方程；为减少计算机在线计算量，便于计算机控制，由最少二乘法建立机械手两关节运动量间的拟合关系，并据此对机械手指端的作业轨迹进行控制。试验结果表明，该方法对排雷机械手实施指端挖掘轨迹控制达到了理想的效果。
%K 机械手
%K 挖掘轨迹
%K 控制
%K 最小二乘法
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract3488.shtml