%0 Journal Article %T μ-synthisis方法在结构一声耦合系统鲁棒控制中的应用 %A 胡如夫 %A 崔仲华 %A 李普 %A 陈南 %J 兵工学报 %P 111-115 %D 2006 %X ?以在工程中普遍存在的封闭空间结构一声耦合系统为对象,基于鲁棒结构奇异值理论,建立了结构一声耦合系统鲁棒主动控制模型,提出了设计鲁棒μ-synthesis。控制器的方法:通过引入虚拟的不确定块,将耦合系统响应性能的问题转化为广义系统的稳定鲁棒性问题,采用标准D-K迭代法求解该增量系统的稳定鲁棒控制器。封闭空间结构一声耦合系统的控制仿真表明,同鲁棒H∞控制结果相比,μ-synthesis方法对模型不确定性具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。同以往的研究相比,新意在于应用μ-synthesis方法设计了结构一声耦含系统鲁棒控制器,以克服H∞控制器的不足。 %K 自动控制技术 %K 结构一声耦合系统 %K μ-synthesis %K 鲁棒控制 %K 有源结构声控制 %U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract2590.shtml