%0 Journal Article
%T 机器人运动学正解类复数算法提高运算速度的原理
%J 兵工学报
%P 347-349
%D 1997
%X ？关于机器人运动学正解的类复数算法，我们发表过一些论文[1-3]。现在根据这些论文的基本思想，在与传统坐标变换矩阵法比较之下，对类复数算法提高运算速度的原理进行分析，并给出验证算例。
%K 类复数
%K 运算速度
%K 类复数矩阵
%K 基交换矩阵
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract3718.shtml