%0 Journal Article
%T 关于一类柔性机器人手臂镇定的理论研究
%J 兵工学报
%P 338-341
%D 1997
%X ？研究一类柔性机器人手臂的镇定。首先将系统描述为适当的Hilbert空间中的发展方程，再利用算子半群理论讨论了系统的稳定性，最后给出一类控制，使系统的弹性振动被抑制，同时保证机械臂工作姿态到位。
%K 柔性机器人
%K 控制系统
%K 稳定
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract3716.shtml