%0 Journal Article
%T 弹道导弹捷联惯性导航系统误差传播模型
%A 鲜勇
%A 李刚
%J 兵工学报
%P 338-341
%D 2009
%X ？弹道导弹捷联惯性导航系统(SINS)的误差是由陀螺仪和加速度计交叉影响产生的，与平台误差传播过程有本质区别，本文针对弹道导弹捷联惯性系统的实用模型开展了研究，得到了离散形式的误差传播，通过该模型建立的离散卡尔曼滤波仿真表明，模型准确地反映了捷联惯性导航系统的误差，为组合制导和提高射击精度研究提供了有利条件。
%K 飞行器控制、导航技术
%K 捷联惯性导航系统
%K 误差传播
%K 离散模型
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract1659.shtml