%0 Journal Article %T ー种“全面”的自适应机动目标跟踪算法 %A 樊国创 %A 戴亚平 %A 许向阳 %J 兵工学报 %P 63-68 %D 2009 %X ?基于截断正态概率密度模型建立修正的截断正态概率密度模型。利用该模型并结合速度估计自适应模型提出一种“全面”自适应机动目标跟踪算法(OAF).此算法能够避免机动加速度最大值的预先设定,自适应调节目标跟踪算法中的机动频率。进一步运用神经网络方法,将机动频率与过程噪声方差进行融合,通过在线调节神经网络权值获得融合后的系统方差输出,降低现有算法因系统参数调整不当带来的精度损失。理论分析及仿真结果表明,与单纯的速度自适应模型算法相比,该算法跟踪机动目标和非机动目标时精度分别提高49.61%和48.34%. %K 自动控制技术 %K 截断正态概率密度模型 %K 卡尔曼滤波 %K 自适应 %K 目标跟踪 %U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract1706.shtml