%0 Journal Article
%T 半捷联图像寻的制导系统导引信息构造方法
%A 宋建梅
%A 孔丽霞
%A 范健华
%J 兵工学报
%P 1573-1579
%D 2010
%X ？半捷联导引头的动力学数学模型非线性比较严重，EKF（ExtendedKalmanFilter）滤波不能满足高精度制导要求。本文采用UKF（UncentedKalmanFilter）滤波方法对框架角速率进行估计，同时结合弹上IMU测量得到的弹体角速率信息以及图像探测器处理得到的目标在像平面上的位置信息，构造导弹的准比例导引信息。通过仿真对比了基于EKF和UKF的框架角速度滤波估计精度，进行了基于UKF的导弹三维飞行仿真。结果表明，基于UKF滤波方法所构造的制导信息精度较高，能够满足导弹精确打击需求。
%K 飞行器控制与导航
%K 半捷联图像寻的
%K 制导信息
%K EKF
%K UKF
%K 导弹制导
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract972.shtml