%0 Journal Article %T 不完全量测下航迹辨识系统中滤波方差的期望收敛性问题 %A 许志刚 %A 盛安冬 %J 兵工学报 %P 261-267 %D 2010 %X ?目标跟踪航迹辨识系统常常出现信号丢失现象,这时递推误差协方差阵(ECM)是一个随机目标跟踪航迹辨识系统常常出现信号丢失现象,这时递推误差协方差阵(ECM)是一个随机过程;针对探测率小于1的不完全量测,给出了估计误差协方差系统统计稳定性的条件和稳态Kalman滤波的线性矩阵不等式(LMI)计算法。对给定滤波方差约束指标,设计一种新的滤波器,使得模型容许的噪声强度尽可能的大。在目标跟踪中,它的工程意义是在选定探测器性能指标下,设计出能适应目标机动范围较大的滤波器。最后利用航迹辨识系统的数值算例对研究结果给出了说明。 %K 控制理论 %K 不完全量测 %K 航迹辨识 %K 线性矩阵不等式方法 %K 统计渐近稳定 %U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract737.shtml