%0 Journal Article
%T 不确定网络控制系统保成本观测器设计
%A 孙连坤
%A 万振凯
%A 张桂玲
%J 兵工学报
%P 775-780
%D 2011
%X ？针对具有通信约束的不确定网络控制系统，研究了其保成本观测器设计问题。通过在传感器端引入sendondelta(SOD)调度策略，减少非重要信息对网络资源的占用。随后建立考虑SOD调度策略后的系统模型。利用Lyapunov稳定性理论，给出系统在输出反馈条件下保成本观测器存在的充分条件，进而利用线性矩阵不等式、正交补方法求解了保成本观测器的参数值，进一步优化了成本矩阵。最后通过仿真验证了方法的有效性。
%K 自动控制技术
%K 网络控制系统
%K 保成本观测器
%K 线性矩阵不等式
%K 正交补
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract1128.shtml