%0 Journal Article %T 基于总体最小二乘的捷联三轴磁力仪标定与地磁场测量误差补偿 %A 吴志添 %A 武元新 %A 胡小平 %A 吴美平 %J 兵工学报 %P 1202-1209 %D 2012 %X ?提出了一种磁力仪标定与地磁场补偿一体化的方法。对捷联三轴磁力仪的测量过程进行误差分析,建立包含磁力仪标定误差与地磁场测量误差的参数化模型。针对测量噪声的分布特性,采用基于总体最小二乘(TLS)算法对模型的参数进行了估计。仿真结果与实验结果均表明,与传统的基于最小二乘(LS)方法相比,基于TLS算法的参数估计精度更高,能够获得更好的补偿效果。 %K 信息处理技术 %K 三轴磁力仪 %K 标定 %K 测量误差补偿 %K 总体最小二乘 %U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract307.shtml