%0 Journal Article
%T 高超声速飞行器的动态滑模飞行控制器设计
%A 耿洁
%A 刘向东
%A 王亮
%J 兵工学报
%P 307-312
%D 2012
%X ？基于高超声速航空飞行器的纵向动力学，提出了一种基于动态滑模原理的飞行控制器。在将模型进行输入/输出线性化的基础上，构造辅助的滑模变量，求取了滑模控制量，实现了动态滑模控制的两阶段收敛。证明了传统滑模面以及辅助滑模面有限时间内的收敛特性，并给出了控制器参数所满足的条件。该方法对不连续的控制量输出加以积分作用，有效地降低了普通滑模控制器的抖振现象。在33528m高度和马赫数15的平稳巡航条件下的仿真研究表明：与普通滑模控制器相比，动态滑模有效降低了抖振，并且对参数不确定模型具有更好的鲁棒性。
%K 飞行器控制、导航技术
%K 高超声速飞行器
%K 动态滑模
%K 飞行控制
%K 鲁棒性
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract410.shtml