%0 Journal Article %T 倾斜转弯鱼雷的分散自适应变结构控制 %A 张翼超 %A 周徐昌 %A 周浩 %J 兵工学报 %P 1469-1473 %D 2013 %R 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.11.020 %X ?为了解决鱼雷倾斜转弯机动过程中俯仰、偏航与横滚通道间存在较强的运动、流体动力耦合的问题,将其控制系统表示为具有非匹配不确定性的关联大系统形式,采用扰动补偿的方法设计协调回路部分抵消关联子系统间耦合;根据局部模型跟踪原理处理系统中的非匹配不确定性,利用左特征向量设计切换函数,提出自适应变结构控制律;利用Lyapunov稳定性理论证明系统的全局渐近稳定性。仿真结果表明,该控制方法满足鱼雷倾斜转弯机动的需求。 %K 控制科学与技术 %K 鱼雷 %K 倾斜转弯 %K 分散控制 %K 自适应控制 %K 变结构控制 %U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract232.shtml