%0 Journal Article
%T 含死区和饱和的非线性系统PID控制器设计
%A 彭富明
%A 方斌
%J 兵工学报
%P 1298-1303
%D 2013
%R 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.10.016
%X ？基于死区饱和的描述函数模型以及线性系统PID控制器参数稳定域确定的方法,提出一种含有死区饱和的非线性系统PID控制器设计方法。针对非线性环节的不同正弦输入幅值,给出一种新的等效逆Nyquist曲线。可从不同的正弦输入幅值时PID参数稳定域的交集中选取PID控制器参数。该控制器可以有效地减轻非线性的影响。对于开环不稳定的对象,加入一个参考输入预过滤器。所建议的方法,可以使含死区饱和环节的闭环系统稳定。仿真实例表明,该方法有效。
%K 自动控制技术
%K 死区饱和
%K 逆Nyquist
%K PID控制器
%K 参数稳定域
%K 交集
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract205.shtml