%0 Journal Article
%T 考虑建模误差的拦截弹制导控制一体化设计
%A 宋海涛
%A 张涛
%A 张国良
%A 杨伟锋
%J 兵工学报
%P 1167-1172
%D 2013
%R 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.09.018
%X ？针对拦截弹末段的制导控制问题,改善已有建模结果,采用智能控制方法设计一体化控制律。考虑近似线性化和忽略耦合因素引起的建模误差,采用模型误差补偿改进拦截弹动力学模型;结合弹目相对运动非线性模型,建立面向拦截弹末段的制导控制一体化(IGC)模型。对此非匹配型非线性系统,利用自适应动态面控制方法进行控制器设计,不仅消除系统非匹配不确定性对系统性能的影响,同时避免了传统反演法的微分膨胀问题,得到控制目标与执行机构指令之间的直接关系。通过与忽略建模误差的IGC拦截仿真比较,实验结果表明本文IGC控制效果的优越性。
%K 飞行器控制、导航技术
%K 拦截弹
%K 制导控制一体化
%K 建模误差
%K 自适应动态面控制
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract184.shtml