%0 Journal Article
%T 抗差估计及Allan方差在车载组合导航系统中的应用研究
%A 吴有龙
%A 王晓鸣
%A 曹鹏
%J 兵工学报
%P 889-895
%D 2013
%R 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.07.015
%X ？针对组合导航系统中全球定位系统(GPS)信号易丢失和干扰、惯性导航系统(INS)无法长时间单独工作的问题,通过采用带故障检测和隔离的导航算法解决GPS数据异常的问题,有效提高系统的可靠性;同时当GPS卫星信号短时间丢失时,利用Allan方差分析方法确定惯性传感器误差并进行补偿,使纯INS能够在一定精度内独立工作相对长的一段时间。车载试验结果表明:该方法能够保证组合导航系统的可靠性,且在GPS信号短时间丢失情况下提高了纯惯导系统的导航性能。
%K 兵器科学与技术
%K 组合导航
%K 故障检测
%K 故障隔离
%K Allan方差
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract140.shtml