%0 Journal Article %T 无刷直流电机反电势滑模观测及参数在线辨识 %A 史婷娜 %A 张茜 %A 肖有文 %A 夏长亮 %J 兵工学报 %P 739-747 %D 2013 %R 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.06.013 %X ?传统滑模状态观测器(SMO)性能依赖于准确的电机数学模型,电机定子电阻及电感参数偏差会对观测结果造成一定影响。针对这一问题,分析了电阻与电感偏差值对观测结果的影响形式;基于Lyapunov稳定性理论,设计了新型自适应SMO,实现了无刷直流电机(BLDCM)线反电势观测及定子电阻和电感参数的同时在线辨识。最后,通过仿真与实验验证了理论的正确性,证明了所提方法能够在一定程度上消除参数偏差对观测器的影响,较为迅速准确地辨识出定子电阻与电感值。 %K 电气工程 %K 无刷直流电机 %K 反电势观测 %K 滑模状态观测器 %K 参数辨识 %K Lyapunov稳定性理论 %U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract120.shtml