%0 Journal Article %T 石英微陀螺的驱动控制方法研究 %A 谢立强 %A 邢建春 %A 董培涛 %A 吴学忠 %J 兵工学报 %P 770-775 %D 2013 %R 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.06.018 %X ?基于相位控制技术设计了石英微陀螺驱动轴的谐振环路,使其产生驱动模态振动。通过提取系统信号幅值的方法,设计了基于速度幅值的控制器,使微陀螺驱动轴的振动幅值保持恒定。建立了MatlabSimulink模型,仿真结果与所设计的谐振环路和幅值控制系统的驱动控制效果一致。试制了石英微陀螺的驱动控制电路,驱动电路的测试结果表明:谐振环路振荡频率与驱动模态频率非常接近,稳幅控制器使得驱动轴迅速起振,并在0.5s内稳定,谐振频率下的幅值高于噪声85dB,振动幅值稳定性有显著改善。 %K 信息处理技术 %K 石英微陀螺 %K 驱动控制 %K 谐振 %U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract111.shtml