%0 Journal Article
%T 基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波的目标定位估计算法
%A 朱明强
%A 侯建军
%A 刘颖
%A 苏军峰
%J 兵工学报
%P 561-566
%D 2013
%R 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.05.008
%X ？针对无线传感器网络中基于接收信号指示强度(RSSI)定位系统在精确性和实时性方面存在的问题,提出了一种基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波(ASUKF)的定位估计算法。通过分析RSSI定位模型的特点,将定位问题转化为非线性系统估计问题。该算法在滤波过程中采用比例修正对称采样策略,并利用次优Sage-Husa估计器实时处理系统噪声的统计特性,对目标位置和信道参数进行同时估计解算。实验及仿真结果表明,与标准UKF估计算法相比,新算法有效减小了状态估计误差,提高了滤波的稳定性,定位精度更为准确。
%K 信息处理技术
%K 无线传感器网络
%K 定位
%K 自适应滤波
%K 无迹卡尔曼滤波
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract92.shtml