%0 Journal Article
%T 火箭炮位置跟踪双自由度反推控制方法
%A 马吴宁
%A 徐诚
%A 郭亚军
%J 兵工学报
%P 484-489
%D 2013
%R 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.04.016
%X ？针对火箭炮负载变化范围大、发射扰动力矩强和跟踪精度要求高等特点,提出了一种双自由度反推控制方法。根据伺服系统数学模型进行逆向递推,设计了控制律,利用自由度因子调整控制参数,并通过Lyapunov函数证明了闭环控制系统的稳定性。对系统外界干扰及参数摄动的位置控制进行了仿真研究,并实验研究了系统调转、等速及正弦跟踪特性。仿真与实验结果表明,该方法保证了系统的响应速度和控制精度,对负载扰动和参数摄动具有很强的鲁棒性。
%K 兵器科学与技术
%K 火箭炮
%K 伺服控制
%K 双自由度
%K 反推
%K 负载扰动
%K 参数摄动
%K 鲁棒性
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract63.shtml