%0 Journal Article
%T 非平稳非高斯测量噪声条件下改进差分粒子滤波算法研究
%A 王宏健
%A 徐金龙
%A 李娟
%A 张爱华
%J 兵工学报
%P 1032-1039
%D 2014
%R 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.07.015
%X ？针对非平稳非高斯测量噪声(NSNGN)条件下差分粒子滤波(DDPF)算法状态估计精度低、易发散的问题，提出了一种改进DDPF(IDDPF)算法.IDDPF算法采用高斯混合密度函数近似估计测量噪声，替代传统算法中测量噪声的高斯密度函数近似估计，采用似然函数的对数最大化法求解高斯混合密度函数模型参数，并将该模型应用于粒子权值计算，避免了高斯密度函数近似估计噪声模型所易于导致的粒子退化问题；通过建立水下目标纯方位角跟踪系统模型，将IDDPF算法应用于闪烁测量噪声条件下水下目标纯方位角跟踪问题的求解。50次MonteCarlo对比仿真实验结果表明：在NSNGN条件下IDDPF算法具有跟踪响应快、估计精度高、鲁棒性较好等优点。
%K 控制科学与技术
%K 非平稳非高斯噪声
%K 差分粒子滤波
%K 高斯混合密度函数
%K 水下目标纯方位角跟踪
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract1240.shtml