%0 Journal Article
%T 捷联惯导/里程计高精度组合导航算法
%A 赵洪松
%A 缪玲娟
%A 沈军
%J 兵工学报
%P 433-440
%D 2014
%R 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.04.001
%X ？针对里程计(OD)刻度系数误差和惯导安装误差角对车载捷联惯导(SINS)/OD组合导航系统的影响，重新推导并建立了新的量测方程，在此基础上加入故障检测的方法，从而构成了新的组合导航算法。该组合导航算法能够有效地提高组合导航精度，及时准确地检测出量测故障；同时该组合导航算法同样适用于车辆运动学约束辅助导航模式，为OD发生故障时提供了一种容错方案。仿真结果验证了该算法的有效性。
%K 控制科学与技术
%K 捷联惯导系统
%K 里程计
%K 刻度系数误差
%K 安装误差角
%K 故障检测
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract576.shtml