%0 Journal Article
%T 基于动态逆的复合控制导弹H∞最优输出跟踪控制
%A 王青
%A 江一帆
%A 董朝阳
%A 张颖昕
%J 兵工学报
%P 552-558
%D 2014
%R 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.04.018
%X ？针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹，提出一种基于动态逆的H∞最优输出跟踪控制方法。该方法考虑了复合控制导弹的非线性因素，将动态逆回路作为控制系统的内环以抵消系统的非线性因素，同时考虑系统实际存在的参数不确定性以及外部干扰，将鲁棒控制器作为外环以提高整个系统的鲁棒性。其中鲁棒控制器将传统的H∞控制与最优输出跟踪控制相结合，既能有效地抑制干扰，降低系统对参数摄动的敏感程度，又能提高系统的跟踪性能。仿真结果表明，复合控制系统具有较强的抗干扰能力，在保证系统稳定的同时，也达到满意的控制效果。针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹，提出一种基于动态逆的H∞最优输出跟踪控制方法。该方法考虑了复合控制导弹的非线性因素，将动态逆回路作为控制系统的内环以抵消系统的非线性因素，同时考虑系统实际存在的参数不确定性以及外部干扰，将鲁棒控制器作为外环以提高整个系统的鲁棒性。其中鲁棒控制器将传统的H∞控制与最优输出跟踪控制相结合，既能有效地抑制干扰，降低系统对参数摄动的敏感程度，又能提高系统的跟踪性能。仿真结果表明，复合控制系统具有较强的抗干扰能力，在保证系统稳定的同时，也达到满意的控制效果。
%K 控制科学与技术
%K 复合控制
%K H∞控制
%K 输出跟踪
%K 动态逆
%K 不确定性
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract593.shtml