%0 Journal Article
%T 星敏感器辅助的捷联光纤航姿误差在线估计方法研究
%A 郑振宇
%A 高延滨
%A 何昆鹏
%A 侯建军
%J 兵工学报
%P 509-515
%D 2014
%R 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.04.012
%X ？提出了一种基于星敏感器辅助的舰载光纤捷联航姿系统（SAHRS）误差在线估计方法，以初始时刻舰船惯性坐标系为参考系，直接以星敏感器输出惯性姿态为基准，估计陀螺仪的常值漂移；在舰船系泊状态下，以重力矢量在惯性空间的投影为基准，利用比力的积分量构建观测值，估计加速度计零偏。该方法无需拆卸系统，陀螺与加速度计误差估计完全分离，估计收敛速度快、实时性好。仿真结果表明：该方法可实现在静止基座和摇摆基座条件下捷联航姿陀螺仪常值漂移及水平加速度计零偏的在线估计，估计精度分别优于0.02°/h和50μg.
%K 控制科学与技术
%K 在线标定
%K 光纤陀螺
%K 捷联航姿基准系统
%K 星敏感器
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract587.shtml