%0 Journal Article
%T 动态面滑模控制在大型液压起竖系统中的应用研究
%A 李良
%A 谢建
%A 黄建招
%J 兵工学报
%P 235-240
%D 2014
%R 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.02.015
%X ？针对大型液压起竖系统中的非对称液压缸建模问题，对系统负载流量和负载压力进行了重新定义，推导建立了起竖系统的非线性模型。为克服系统非线性和不确定性对起竖过程控制的影响，引入滑模控制和动态面控制，提出采用一种基于动态面滑模的控制策略，并给出了控制律。仿真结果表明，与PID控制、一般滑模控制相比，该控制方法有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能，提高了起竖过程的鲁棒性和稳定性。
%K 控制科学与技术
%K 滑模控制
%K 动态面控制
%K 起竖系统
%K 非线性
%K 非对称液压缸
%K 不确定性
%K 鲁棒性
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract546.shtml