%0 Journal Article
%T 大尺寸箭弹质量特性测量过程中位姿标定方法研究
%A 王超
%A 张晓琳
%A 唐文彦
%A 王军
%A 马强
%J 兵工学报
%P 108-113
%D 2014
%R 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.01.016
%X ？为提高大尺寸箭弹质量特性的测量精度，对产品测量位姿的标定方法进行了研究。建立测量设备运动学模型，在模型基础上分析了测量位姿误差对测量结果的影响。阐述了基于运动学原理的标定方法和标定步骤，并对标定模型中参数进行分析和分类，将神经网络与运动学相结合进行位姿的标定。实验结果表明，采用运动学方法标定位姿后将质心测量误差减小到原来的10%，转动惯量和惯性积测量误差减小到原来的90%和23%；而采用神经网络与运动学相结合的方法标定位姿后，质心测量误差减小为原来的7%，转动惯量和惯性积测量误差减小为原来的45%和15%.
%K 仪器仪表技术
%K 质量特性
%K 位姿
%K 测量精度
%K 运动学
%K 神经网络
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract526.shtml