%0 Journal Article
%T 风扰动下的飞翼无人机静态投影控制
%A 朱熠
%A 陈欣
%A 李春涛
%A 杨艺
%J 兵工学报
%P 1237-1246
%D 2015
%R 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.07.012
%X ？根据飞翼无人机特殊外形布局、气动性能及控制品质要求，在风扰动存在情况下，针对系统纵向俯仰通道和横侧向滚转通道，设计了基于鲁棒最优理论的静态投影控制器。分析了投影控制方法的一般原理，建立了飞行控制系统的鲁棒伺服模型，应用最优线性二次型调节器（LQR）方法构成鲁棒伺服LQR控制，并以闭环系统为参考系统，通过静态投影法则以输出反馈重构参考系统主体特征结构，避免了LQR方法中部分反馈变量无法精确测量的问题。仿真过程中对比验证了风扰动下常规PID姿态驾驶仪和静态投影方法的控制效果。仿真结果表明，所设计的静态投影控制系统响应速度快，且具有较强的稳定性和抗风扰动能力。
%K 控制科学与技术
%K 投影控制
%K 鲁棒伺服模型
%K 线性二次型调节器控制
%K 飞翼无人机
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract4819.shtml