%0 Journal Article %T 复杂约束条件下的再入轨迹迭代求解方法 %A 张梦樱 %A 唐乾刚 %A 韩小军 %A 张青斌 %A 葛健全 %J 兵工学报 %P 1015-1023 %D 2015 %R 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.06.008 %X ?针对复杂非线性约束条件下,高超声速飞行器再入轨迹优化问题强非线性、多阶段、多约束的特点,提出了一种基于Gauss伪谱法的逐步添加约束的迭代求解方法。完善了规则形状禁飞区约束建模,提出更切实际的禁飞区模型以适应不同任务需求;提出逐步添加约束的迭代求解框架,该框架从解构复杂约束入手,由简至繁逐步添加约束并迭代求解逼近原复杂问题的解;以时间最短为优化目标,对考虑驻点热流密度、过载、动压和禁飞区等多约束的条件下的轨迹优化问题进行仿真计算。仿真结果验证了该算法的正确性、有效性和较好的鲁棒性。 %K 航空、航天科学技术基础学科 %K 轨迹优化 %K 最优控制 %K 禁飞区约束 %K 再入 %K Gauss伪谱法 %U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract4788.shtml