%0 Journal Article
%T 基于最优二次型理论的滚转导弹三回路驾驶仪设计与研究
%A 范世鹏
%A 林德福
%A 姚怀瑾
%A 路宇龙
%A 祁载康
%J 兵工学报
%P 831-838
%D 2015
%R 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.05.010
%X ？建立了存在交叉耦合的滚转导弹动力学模型，并将通道耦合效应视为外界干扰，利用最优二次型(LQR)控制理论，提出了一种三回路驾驶仪的单输入多输出(SIMO)设计方法。分析了三回路驾驶仪的基本特点，并研究了权系数矩阵与驾驶仪性能指标之间的关系，可辅助设计者更合理地选择权系数矩阵。将考虑耦合的动力学模型视为多输入多输出(MIMO)系统，对滚转导弹控制系统进行了设计。设计结果表明：对于存在状态耦合的滚转导弹而言，以SIMO设计的三回路驾驶仪可以很好地抑制耦合的影响，与MIMO设计得到的控制律差异很小。通过对滚转导弹耦合系统的非线性数学仿真，验证了以上结论的正确性。
%K 飞行器控制、导航技术
%K 滚转导弹
%K 三回路驾驶仪
%K 最优二次型
%K 通道耦合
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract4762.shtml