%0 Journal Article
%T 基于扩展卡尔曼滤波的全球导航卫星系统矢量跟踪建模与仿真
%A 曾广裕
%A 申强
%A 李东光
%A 何新
%J 兵工学报
%P 530-538
%D 2015
%R 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.03.022
%X ？针对现有公开资料缺乏对全球导航卫星系统（GNSS）矢量跟踪算法具体滤波跟踪控制过程的详细分析，建立了矢量延迟/频率锁定环（VDFLL）跟踪模型并对模型线性化过程进行推导。重点分析了矢量VDFLL跟踪算法时序逻辑控制问题，同时针对VDFLL无法实现对载波相位锁定等问题，提出了一种串联式锁相环（PLL）电文解调模型。建立了以软件接收机为平台的矢量VDFLL模型，并进行了半实物仿真验证。仿真结果表明，所建矢量VDFLL控制模型不仅正确地实现对接收机状态信息的最优估计，同时具有良好的动态跟踪性能。
%K 兵器科学与技术
%K 矢量延迟/频率锁定环
%K 矢量跟踪
%K 扩展卡尔曼滤波
%K 卫星定位
%K 建模
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract4719.shtml