%0 Journal Article
%T 紅外地平仪在微型飞行器姿态测量中的应用
%A 蔡瑜
%A 刘京涛
%A 叶雄英
%A 朱荣
%A 周兆英
%J 兵工学报
%P 1519-1522
%D 2007
%X ？红外地平仪通过视场观测地平线，由此测得微型飞行器的姿态运动参数，是一种绝对姿态测量方式。给出了红外地平仪的测量原理，通过三轴组合结构实现全方位俯仰、滚转角的测量。试验结果表明：红外地平仪系统具有体积小、成本低、动态品质好等优点，比较适合微小型运动载体姿态测量。
%K 仪器仪表技术
%K 微型飞行器
%K 红外地平仪
%K 测量
%K 姿态
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract2050.shtml