%0 Journal Article
%T 弹道导弹IMU斜装余度配置设计的系统性能分析
%A 华冰
%A 刘建业
%A 孙永荣
%J 兵工学报
%P 1209-1213
%D 2007
%X ？余度技术是提高导航系统性能的一种重要手段，本文对捷联惯性传感器多余度配置技术进行了研究。针对弹道导弹的特点，设计了适用于背景弹道使用的IMU:由3陀螺正交配置的4加速度计斜装配置构成。分析了影响惯性传感器输出的主要因素，建立了惯性传感器的误差模型，研究了斜装对传感器测量的多重影响，尤其是它对非线性误差的较大改善。在此基础上，设计了具有余度配置结构的惯性测量装置(IMU)．针对该IMU，建立了余度配置系统的标定模型。仿真结果表明，采用该IMU的弹道导弹导航性能显著提高，在现有器件精度下有效提高了系统的精度和可靠性。
%K 飞行器控制、导航技术
%K 导航、制导与控制
%K 弹道导弹
%K 斜装技术
%K 余度配置
%K 惯牲传感器
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract2094.shtml