%0 Journal Article
%T 导弹线性分式变换模型及其在Hoo增益调度自动驾驶仪设计中的应用
%A 于剑桥
%A 刘莉
%A 靳东亚
%A 许承东
%J 兵工学报
%P 844-848
%D 2007
%X ？釆用图形法建立了导弹线性分式变换(LFT)模型，将导弹动カ学明确描述为确定性与不确定性两部分，构造了线性参数时变（LPV)/μ控制结构，运用D-K-D迭代算法设计了导弹H∞增益调度自动驾驶仪。LPV/μ控制技术明确考虑了导弹的时变特性，设计生成的控制器能够在导弹飞行过程中自动进行参数调节，适应导弹动力学特性的变化，从而稳定自动驾驶仪的动カ学特性。_仿真结果表明：建立的线性分式变换模型能够准确描述导弹的动力学特性，同时所设计的H00增益调度自动驾驶仪的动力学特性基本与导弹飞行条件的变化无关。
%K 飞行器控制、导航技术
%K 线性分式变换
%K 增益调度控制
%K H∞控制
%K μ综合
%K 导弹控制
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract2176.shtml