%0 Journal Article
%T 舰船导航信号非线性UKF滤波定位解算方法研究
%A 马野
%A 王孝通
%A 李博
%A 傅建国
%J 兵工学报
%P 539-542
%D 2007
%X ？根据UKF(unscentedKalmanfliter)的工作机理，对所建立的双星(GPS、劳兰C)／航位推算(DR)舰船组合导航连续非线性系统模型进行解算，形成一套UKF在舰船组合导航中的递推算法。该方法根据随机变量的先验统计特性，按照特定的规则将状态变量分解成2n+1维的散布形式，然后利用统计线性回归技术，实现对非线性函数的线性化，可以获得更小的线性化误差。实船数据试验表明：UKF算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相比，系统稳定性更好，滤波器估计精度更高。
%K 信息处理技术
%K unscented卡尔曼滤波
%K 非线性系统
%K 舰船组合导航
%K 扩展卡尔曼滤波
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract2220.shtml