%0 Journal Article
%T 自主式水下航行器载荷水下浮力解脱分离方法
%A 宋保维
%A 邵成
%A 李家旺
%A 杜晓旭
%J 兵工学报
%P 249-252
%D 2007
%X ？携带正浮力载荷的自主式水下航行器(AUV)是由正浮力载荷和运载体组成的一个多体系统，在载荷释放时必须保证载荷不能与运载体发生碰撞。在研究AUV载荷分离运动数学模型的基础上，结合工程实际，提出载荷浮力解脱分离方法。仿真结果验证了在该浮力解脱分离方法下，载荷可以安全分离，且分离运动简单。该方法在工程上比较容易实现，具有工程参考价值。
%K 流体力学
%K 刚体
%K 自主式水下航行器
%K 分离模型
%K 分离方法
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract2326.shtml