%0 Journal Article
%T 惯导系统在动基座上的对准研究
%A 徐仕会
%A 冯培德
%A 马红日
%J 兵工学报
%P 887-890
%D 2008
%X ？动基座上惯导系统初始对准，系统信噪比弱，干扰信号强度较大，有用量测信号强度小，对准过程收敛慢。为提高惯导系统在动基座上的对准精度及对准快速性，设计了基于位置信息观测及递推滤波参数估计的对准方案，通过开路粗对准及舒拉调谐闭路估计精对准，实现游移方位惯导系统在动基座上的平台调平、航向确定及陀螺漂移测定，车载试验结果表明，所设计的方案，达到了较好的效果。
%K 飞行器控制、导航技术
%K 动基座对准
%K 扰动
%K 递推滤波
%K 系统试验
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract1866.shtml