%0 Journal Article
%T 基于改进A-Star算法的无人机航迹规划算法研究
%A 李季
%A 孙秀霞
%J 兵工学报
%P 788-792
%D 2008
%X ？针对传统A-Star算法在无人机航迹规划问题应用中的局限性，提出了一种结合飞行器简化运动学方程的改进A-Star算法，并将该算法应用于解决无人机在未知危险环境中的威胁规避问题；研究了综合考虑各路径代价影响因素情形下的航迹规划方法。最后对无人机参考航迹规划的数字仿真证明了改进算法的有效性。
%K 运筹学
%K 无人机
%K 航迹规划
%K 威胁规避
%K A-Star算法
%K 路径代价
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract1848.shtml