%0 Journal Article
%T 旋转弹导航系统研究
%A 张萌
%A 马铁华
%A 曹咏弘
%A 祖静
%J 兵工学报
%P 793-797
%D 2008
%X ？旋转弹自转角速度大，由陀螺仪和加速度计组成的传统导航系统难以应用，提出用微小型加速度计构成无陀螺微惯性测量单元GFMIMU(Gyroscope-FreeMicroInertialMeasurementU-nit)为旋转弹提供完整的导航信息。根据无陀螺的测量原理，充分利用多个加速度计的冗余输出信息构建自滤波系统，抑制GFMIMU角速度误差的快速发散。为克服GFMIMU长时间工作姿态角误差的积累，采用磁强计与其进行组合导航；从解算精度与实时性考虑，基于四元数描述建立了该组合寻航系统的状态方程和观测方程，并采用二阶插值滤波器进行信息融合。最后，对所设计的组合导航系统进行系统仿真，仿真结果验证了该系统设计方案的可行性。
%K 飞行器控制、导航技术
%K 旋转弹
%K 无陀螺
%K 微惯性测量单元
%K 组合导航
%K 二阶插值滤波
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract1849.shtml