%0 Journal Article
%T 基于协进化多子群蚁群算法的多无人作战飞机协同航迹规划研究
%A 苏菲
%A 彭輝
%A 沈林成
%J 兵工学报
%P 1562-1568
%D 2009
%X ？协同航迹规划是有效提高多无人作战飞机(UCAV)协同作战效能的关键技术之一。分析了多UCAV协同航迹规划问题中的空间协同约束、时序约束以及任务时间约束，建立了基于“协同系数”的协同航迹性能评价指标；在此基础上，通过引入蚂蚁子群间的协同进化策略，并对蚁群算法状态转移规则、信息素更新机制进行了改进，设计并实现了基于协进化多子群蚁群算法的协同航迹规划算法。仿真实验结果表明：本文方法能够很好地处理多UCAV协同任务中的各类约束条件，是一种有效的协同航迹规划方法。
%K 运筹学
%K 无人作战飞机
%K 协进化
%K 多子群
%K 蚁群算法
%K 协同航迹规划
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract1451.shtml